機器人與智能制造實訓(xùn)室
復(fù)合自主移動機器人 [推薦]
復(fù)合自主移動機器人揉合了協(xié)作機器人系統(tǒng)的安全和靈活性，與自主移動平臺的可移動性，實現(xiàn)工業(yè)場景下機器人能在多工位中自主移動，滿足不同工位的運輸、分揀、上下料等操作需求，提供安全、高效、柔性化的設(shè)備聯(lián)動操作。為教學(xué)實訓(xùn)工作提供自主移動機器人，協(xié)作機器人，并與加工工位有機結(jié)合的先進制造方案，是培養(yǎng)綜合型自動化智能化應(yīng)用人才的前沿平臺。
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名稱 |
參數(shù) |
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占地尺寸 |
1130mm X 688mm |
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總重量 |
270kg |
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高于地面高度 |
35mm |
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移動小車最大負載 |
500kg |
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最大速度 |
1.5m/s |
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停止位置精度 |
±15mm；角度：±3° |
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導(dǎo)航方式 |
激光雷達掃描建圖，自主導(dǎo)航路徑 |
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地圖繪制 |
SLAM掃描 |
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輔助避障 |
超聲波雷達，高清攝像頭 |
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協(xié)作機械臂最大負載 |
12kg（含工具端） |
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電池及續(xù)航 |
55Ah, 充滿可運行8小時 |
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充電效率 |
有線充電：2小時（10%-80%） |
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充電器 |
輸入：220V AC 50-60Hz / 輸出：48V DC |
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無線通訊 |
IEEE 802.11 b/g |
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通訊接口 |
多路I/O，1個以太網(wǎng)口 |
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工作溫度 |
5℃-40℃ |
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工作濕度 |
10-95%，無壓縮冷凝 |
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運行環(huán)境 |
僅限室內(nèi)使用 |
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地板條件 |
最大15mm臺階；最大30mm間隙 |
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協(xié)作機械臂最大活動范圍 |
1304mm |
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協(xié)作機械臂定位精度 |
士0.03mm |
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標配工具端 |
1個電動2爪 |
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充電功率 |
1200W |
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網(wǎng)絡(luò)通訊 |
WiFi/4G |
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操作系統(tǒng) |
TOS |
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操作控制模式 |
手動/自動 |
