機(jī)器人與智能制造實(shí)訓(xùn)室
無(wú)人值守協(xié)作機(jī)器人 [推薦]
版本:V1.0 |
CoSi-12E-M |
CoSi-12E-T |
CoSi-12E-U |
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一般參數(shù) |
夾持工件寬度/直徑(mm) |
≤150(圓形≤140) |
6-50 |
15-80(圓形18-80) |
夾持工件長(zhǎng)度(mm) |
≤140(圓形≤85) |
5-220 |
15-290(圓形9-200) |
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夾持工件高度(mm) |
≤85(圓形/) |
/ |
9-200(圓形/) |
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氣動(dòng)夾爪(行程:mm) |
16 |
4 |
16 |
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工具端重量(kg) |
2.7 |
2.7 |
2.7 |
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標(biāo)配夾爪數(shù)量(個(gè)) |
2 |
2 |
2 |
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用氣要求(L/Min) |
100 |
100 |
100 |
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最大工作半徑(mm) |
1304 |
1304 |
1304 |
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自由度(個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)) |
6 |
6 |
6 |
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重復(fù)精度(mm) |
±0.03 |
±0.03 |
±0.03 |
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電源電壓(VAC) |
110-220 |
110-220 |
110-220 |
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功率(W) |
500 |
500 |
500 |
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設(shè)備尺寸(mm) |
1320*900*1910 |
1320*900*1330 |
1320*900*1330 |
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設(shè)備重量(kg) |
295 |
262 |
286 |
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最大夾持工件重量(kg) (減去標(biāo)配夾爪后 |
9.3 |
9.3 |
9.3 |
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基本功能 |
XOS人機(jī)交互系統(tǒng) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
15.6 英寸電容式觸控屏 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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缺料提醒 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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生產(chǎn)時(shí)間估算 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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免編程選材料 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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維護(hù)保養(yǎng)提醒 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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自設(shè)定時(shí)檢測(cè)零件提醒 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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PDF圖紙閱讀 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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生產(chǎn)周報(bào)導(dǎo)出 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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歷史生產(chǎn)記錄 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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狀態(tài)顯示 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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快換容器設(shè)置 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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夾爪內(nèi)置氣槍 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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可移動(dòng) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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位置偏移報(bào)警 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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安全性 |
符合標(biāo)準(zhǔn), |
EN ISO 10218-1:2011 |
ENISO 10218-1:2011 |
EN ISO 10218-1:2011 |