由機器人執(zhí)行上下料，控制機床加工。成品會預(yù)先放置入機床內(nèi)，機器人實際上進(jìn)行的是上下料，然后把毛坯放進(jìn)去，啟動加工一個面，然后開門進(jìn)行一次翻轉(zhuǎn)操作，再次進(jìn)行另一個面的加工。有兩邊不同的夾爪，分別用于夾持毛坯和半成品工件。

貨架上三層放置毛坯，三層放車床加工完的半成品工件。

復(fù)合自主移動機器人將毛坯放置，夾取半成品工件。