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機(jī)器人與智能制造實訓(xùn)室

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立庫單元



該單元由伺服軸、六軸機(jī)器人、機(jī)器人夾具和兩個立庫組成,伺服軸和立庫底座裝有四個福馬輪,方便移動。立庫貨架上放置托盤,兩個貨架分別放置毛坯和包裝盒。機(jī)器人通過夾持移動托盤來放置毛坯或者包裝盒,在貨架上安裝有感應(yīng)器感應(yīng)是否放置工件。

立庫主要技術(shù)參數(shù):

  1. 機(jī)器人臺架長寬高:2200mm*800mm*600mm
  2. 立庫長寬高:1400×400×1400mm
  3. 臺架底部架子可為方通焊接或鋁型材框架搭建
  4. 桌面采用國標(biāo)鋁槽板;桌面四周具備安全門籠罩
  5. 側(cè)面鈑金封板, 配套腳輪
  6. 導(dǎo)軌行程:1800mm
  7. 導(dǎo)軌驅(qū)動方式:伺服驅(qū)動

機(jī)器人主要參數(shù):

1)負(fù)載:5kg

2)工作范圍:901 mm

3)重復(fù)定位精度:0.02 mm

4)底座尺寸:210mm*210mm

5)用戶接口:底部接線可選

6)重量:52 kg

7)安裝方式:直立、壁掛、倒置

8)溫度:5C-45C deg

9)IP防護(hù)等級:標(biāo)配IP40,IP67可選

機(jī)器人控制柜參數(shù):

控制硬件:

多處理器系統(tǒng)

PO總線

奔騰CPU

大容量閃存

20s UPS備份電源

控制軟件:

BaseWare機(jī)器人操作系統(tǒng)

強(qiáng)大的RAPID編程語言

PC-DOS 文本格式

軟件出廠預(yù)裝,并存于光碟

其它參數(shù):

電源:單相220V, 50-60Hz

額定功率:3KVA(變壓器容量)

安全性:緊急停止,自動模式停止,測試模式停止等

輸入輸出:數(shù)字式直流24V輸入輸出板

控制柜尺寸:258X450X565 mm (HXWXD)

控制柜重量:27.5kg

環(huán)境溫度:0℃- 45℃

最大濕度:95%

防護(hù)等級:IP20

控制面板:控制柜上

編程單元:便攜式示教盒,具備操縱桿和鍵盤,彩色觸摸式顯示具中、英文菜單選項